3D無序抓取的技術原理

　　3D無序抓取通過3D相機掃描被測物體，并將物體的抓取姿態傳給機器人，引導機器人完成物料分揀、無序抓取、物流拆垛等功能。應用領域：家電行業，物流行業，汽車行業等。給大家簡單講一下3D無序抓取的技術原理：
　　通過高速、精確的3D結構光成像系統，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數據；并對點云數據進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。